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作业无忧 当环卫装备遇上辅助驾驶

2021-12-17 193 分享



具有识别车道线和路沿石功能,辅助驾驶系统采用激光SLAM建图及摄像头图像识别地图特征进行循迹行驶。



贴边清扫精度误差小于5cm,实现路边区域精准清扫;



车前布置有激光雷达,辅助驾驶过程中检测到障碍物后可自动绕行,紧急障碍物或无法绕行障碍物自动停车,同时作业过程中有语音提示报警保障作业过程安全可靠。



车上配备辅助驾驶系统启停遥控器,作业人员可下车至人行道进行清扫,将垃圾扫入车道,同时控制车辆启停,配合完成人行道+车道作业,人机结合大幅提高清扫效率。



在通过红绿灯十字路口或路况复杂危险路段时可人工介入接管车辆,驶离复杂路况区域后恢复辅助驾驶,继续进行清扫,完成清扫任务全区域的作业。



“福龙马”牌辅助驾驶扫路机已投入实际运营使用,运行稳定可靠减轻环卫人员作业强度,人机结合能够完成更大范围的作业,同时使环卫车辆驾驶员无需再控制贴边,将精力放在行驶路况上,提高作业过程中的安全性。

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